キャンピングカーの中古は、使い方と寝る人数が決まっていて、車体の状態を確かめられる販売店で選べるなら、新車より早く手に入る現実的な選択肢です。新車はベース車両の供給不足もあって、架装を含めて1〜2年待ちになることがあると販売店は説明しており、中古は1〜2ヶ月で納車されることが多いとされています（グーネットマガジン、トラベル Watch）。一方で、人気モデルは年式が古くても価格が下がりにくく、装備の劣化や雨漏り、免許の区分など、普通の中古車にはない確認点があります。この記事では、2026年11月時点の種類別の相場目安と、後悔しないための選び方を整理します。
キャンピングカーの中古は、使う頻度と人数が決まっている人ほど買って満足しやすい
中古が向いているかどうかは、年に何回使うか、何人で寝るか、どこに置くかの3点でほぼ決まります。月に1回以上の車中泊や旅行を数年続ける予定があり、寝る人数と駐車場所が決まっているなら、新車を1年以上待つより、条件に合う中古を探す方が早く楽しみ始められます。
反対に、年に1〜2回しか使わない、家族構成がこれから変わりそう、自宅に置き場所がない、といった場合は、購入を急がない方が無難です。キャンピングカーは装備が多い分、乗らない期間にもサブバッテリーの劣化や水回りの汚れが進みます。使う回数が少ないと、1回あたりの費用がかさみやすい点も知っておきたいところです。
市場全体は拡大が続いています。日本RV協会によると、2025年の国内保有台数は17万3000台を超え、2022年の14万5000台から毎年約1万台ずつ増えています（日本RV協会 広報誌2026春号）。中古の流通台数が増える一方、欲しい人も増えているため、条件の良い車はすぐに売れてしまうことがあります。
中古相場は種類で大きく変わり、キャブコンは10年超でも買取220万円前後からが目安
中古キャンピングカーの価格は、種類、年式、架装メーカー、装備で大きく変わります。下の表は、新車価格の目安と、買取相場（業者が買い取る価格）の目安を並べたものです。販売店で買うときの価格は、ここに整備費や販売店の利益が上乗せされるため、買取相場より高くなるのが一般的です。
| 種類 | 新車価格の目安 | 買取相場（5〜10年落ち） | 買取相場（10年超） |
|---|---|---|---|
| 軽キャンパー | 100万円台〜200万円台 | 70万〜160万円 | 30万〜90万円 |
| バンコン | 300万〜800万円 | 260万〜480万円 | 150万〜320万円 |
| キャブコン | 500万〜1,500万円 | 360万〜700万円 | 220万〜480万円 |
| バスコン | 1,500万円以上 | 400万〜900万円前後 | 200万〜500万円前後 |
新車価格はグーネットマガジン（2025年9月掲載）、買取相場はおいくら（2026年4月調べ）の掲載値です。いずれも税込・税別の区別や条件は各掲載元の表記に従っており、個別の車両の価格を保証するものではありません。
実際の販売価格の例として、2026年11月時点で中古車情報サイト「車選びドットコム」に掲載されていた車両を見ると、2010年式・走行10.8万kmの日産NV200バネットベースのバンコンが支払総額98万円、2012年式・走行8万kmのスズキ エブリイベースの軽キャンパーが同110.4万円、2021年式・走行1.9万kmのハイエースベースのバンコンが同498万円でした（車選びドットコム キャンピングカー一覧）。これは掲載時点の一例で、同じ年式でも装備や状態によって100万円以上の差がつくことは珍しくありません。
人気モデルは古くても高く、装備の少ない車ほど値下がりしやすい
キャンピングカーは、一般的な乗用車ほど年式で価格が下がりません。大手販売店の担当者は、人気モデルは低年式でも価格が高止まりし、新車と同じかそれ以上の価格が付くこともある一方、装備の少ないライトなモデルほど値崩れしやすいと説明しています（グーネットマガジン）。「古いから安いはず」と考えて探すと、予算と相場が合わないことがあります。
安すぎる車は、理由を必ず確認したい
相場より明らかに安い車には、修復歴、走行距離不明、車検切れ、装備の故障、排ガス規制で一部地域に登録できない、といった理由があることがあります。掲載情報に「NOx不適合」と書かれた車は、自動車NOx・PM法の対策地域では登録できない場合があるため、首都圏などに住んでいる人は特に注意が必要です。安さだけで選ばず、なぜその価格なのかを販売店に確認しましょう。
種類は「寝る人数」と「普段の駐車場所」で選ぶと失敗しにくい
キャンピングカーの種類選びでは、内装の豪華さより先に、寝る人数と、自宅や出先の駐車場に入るかどうかを決めると候補が絞れます。大きい車ほど車内は快適ですが、日常の買い物や狭い道では使いにくくなります。
| 種類 | ベース車両の例 | 就寝人数の目安 | 向いている使い方 |
|---|---|---|---|
| 軽キャンパー | エブリイ、ハイゼット等 | 1〜2人 | 一人旅、夫婦の週末旅、普段使いとの兼用 |
| バンコン | ハイエース、NV200等 | 2〜4人 | 普段使いもしたい家族、車中泊中心の旅 |
| キャブコン | カムロード、ボンゴ等 | 4〜6人 | 家族での長距離旅行、連泊 |
| キャンピングトレーラー | けん引式（エンジンなし） | 2〜4人 | 今の車を活かしたい人、現地に滞在する旅 |
就寝人数は架装やレイアウトによって変わるため、上の表はあくまで目安です。購入前には、実際にベッドを展開した状態で寝転び、体格に合うかを確かめることをおすすめします。
軽キャンパーは維持費が安いが、長距離と2人以上の就寝は窮屈になりやすい
軽キャンパーは、税金や燃料代を抑えながら車中泊を楽しめるのが利点です。ただし、架装で車両重量が増えるため、高速道路の合流や坂道で力不足を感じやすく、大人2人が寝るとほぼ余裕がありません。軽キャンパーで後悔しやすい点は軽キャンピングカーで後悔しやすい理由と向いている人の条件で詳しくまとめています。
バンコンは普段使いと旅を両立しやすく、中古の流通量も多い
バンコンはハイエースなどのバンの内装を改造したタイプで、見た目や運転感覚が普通のワンボックス車に近いのが特徴です。標準ボディ・標準ルーフのハイエースは全高1,980mm（デルタリンク）で、高さ制限2.1mの駐車場に入れる場合もあります。ただし、ポップアップルーフやハイルーフの車は高さが増すため、車検証の寸法を確認してください。ベース車の相場や年式ごとの違いはハイエースの中古の年式別相場と選び方も参考になります。
キャブコンは居住性が高いが、高さ約3mの車体と免許区分を確認したい
キャブコンはトラックの荷台部分に居住空間を載せたタイプで、断熱性や室内の広さに優れています。一方で、カムロードベースの車は全長5,000mm前後、全高3,000mm近くになるものが多く（デルタリンク）、一般的な屋根付き駐車場や立体駐車場には入れません。月極駐車場を借りる場合も、大型車を受け入れているかを先に確認しておく必要があります。
キャンピングトレーラーは車両総重量750kgを超えるとけん引免許が必要
トレーラーはエンジンを持たない分、同じ広さのキャンピングカーより価格を抑えやすい傾向があります。ただし、車両総重量750kgを超えるトレーラーを引くにはけん引免許が必要です（和歌山県警察「免許の種類と運転できる車両」）。750kg以下でも、後退や右左折には独特の操作が必要なため、購入前に練習できる環境があるかも考えておきましょう。
購入前に確認したいのは、免許区分、雨漏り、電装、水回り、下回り、保証の6点
中古キャンピングカーは、エンジンや足回りといったベース車両の状態に加えて、後から取り付けた居住設備の状態も確認する必要があります。現車を見るときは、次の6点を優先して確認しましょう。
車検証の車両総重量で、自分の免許で運転できるかを確かめる
最初に確認したいのが免許の区分です。2017年3月12日以降に取得した普通免許で運転できるのは、車両総重量3.5トン未満の車に限られます。2007年6月2日から2017年3月11日までに取得した普通免許は5トン未満、2007年6月1日以前に取得した普通免許は8トン未満まで運転できます（長野県警察「確認しよう、運転免許と運転できる車」）。トラックベースのキャブコンやバスコンには3.5トンを超える車もあるため、見た目ではなく車検証の数値で判断してください。
天井、窓まわり、ルーフベントの雨漏り跡と錆を見る
居住部分の雨漏りは、修理に時間と費用がかかりやすい不具合です。天井の内張りのシミ、窓枠やルーフベント周辺の変色、床のきしみやにおいを確認しましょう。販売店の担当者は、ルーフベントやオーニングの取り付け穴が錆の原因になりやすいと指摘しています（グーネットマガジン）。
サブバッテリー、FFヒーター、冷蔵庫は実際に動かして確認する
サブバッテリーは消耗品で、使い方や年数によって蓄電できる量が減ります。交換時期や充電方式（走行充電、外部電源、ソーラー）を確認し、可能であればFFヒーター、冷蔵庫、照明、インバーターをその場で動かしてもらいましょう。装備表に載っていても、故障したまま販売されている例はあります。
シンクの水垢、ベッドマットのへたり、においを確かめる
水回りはシンクの水垢汚れを見ると使用状況が分かりやすく、ダイネットのマットはへたりが出やすい部分です（グーネットマガジン）。ペットと旅をしていた車はにおいが残っていることもあります。シートをベッドに展開するだけでなく、座った状態でもへたりを確認すると見落としを減らせます。
下回りの錆とブレーキは、保証や第三者の鑑定で補う
海沿いや雪国で使われていた車は、下回りの錆が進んでいることがあります。下回りの錆やブレーキの消耗は購入者が目視で確かめにくいため、保証や第三者の鑑定がある販売店を選ぶのが現実的です。
整備記録と保証の範囲を、居住設備も含めて確認する
ベース車両の点検整備記録簿に加えて、居住設備の修理や交換の記録が残っているかを確認しましょう。保証はエンジンなどの走行部分だけが対象で、FFヒーターや冷蔵庫などの架装部分は対象外という場合もあります。旅先で装備が壊れたときにどこで修理できるかも、購入前に聞いておくと安心です。
8ナンバーの中古は、車検が2年ごとで保険の選択肢が限られることもある
キャンピングカーの多くは「8ナンバー（特種用途自動車）」として登録されています。2022年4月に国土交通省の構造要件が見直され、就寝設備は乗車定員の3分の1以上（乗車定員2人以下の車は1人以上）でよくなるなど、要件が緩和されました（BE-PAL）。
8ナンバー車は、新車でも初回の車検が2年後となり、任意保険の中には8ナンバー車の加入を受け付けていない保険会社もあるため、保険料が割高になることがあります（BE-PAL）。購入前に、今加入している保険会社でその車の見積もりが取れるかを確認しておきましょう。
一方で、販売店の担当者によると、8ナンバーのキャンピングカーは自動車税が抑えられるため、車検の基本工賃が乗用車より高めでも、トータルの費用は乗用車と同程度になるとされています（グーネットマガジン）。燃費は乗用車のおおむね半分程度とされており、遠出が多い人ほど燃料代の差が大きくなります。
なお、8ナンバーの車から構造要件に必要な設備を取り外したまま使うと、登録と実態が合わなくなります。中古車では前の所有者が装備を外しているケースもあるため、車検証の用途と実際の装備がそろっているかも確認してください。
迷ったら、レンタルで試してから中古を探す方が後悔しにくい
初めてキャンピングカーを買う人は、購入前にレンタルキャンピングカーで1〜2泊してみると、必要な広さや装備がはっきりします。実際に寝てみると、ベッドの長さ、就寝時の暑さ寒さ、トイレの要不要など、カタログでは分からない点に気づけます。販売店の担当者も、中古購入者からトイレの撤去を頼まれることが多いと話しており（グーネットマガジン）、使わない装備にお金をかけないためにも、体験は有効です。
いきなり本格的なキャンピングカーを買わず、手持ちの車や軽バンで車中泊を試す方法もあります。どの程度の広さがあれば眠れるかは軽バンで車中泊するなら寝る人数で選ぶ5車種と快適に眠るコツで紹介しています。
今の車を手放してから納車まで間が空くなら、つなぎの車も考えておく
中古キャンピングカーは、契約から整備や名義変更を経て納車されるまで、1〜2ヶ月かかることが多いとされています。今の車を下取りに出したり売却したりする場合、その間の通勤や買い物、家族の送迎の手段も考えておく必要があります。購入資金に今の車の売却額を充てたいときは、売却と納車のタイミングがずれやすい点にも注意しましょう。
こうした数週間から数ヶ月の空白期間は、短期レンタカーを繰り返すより、月単位で借りられる長期レンタカーの方が手配の手間を減らせます。長期レンタカー「マンスリーゴー」では、軽バンクラスやコンパクトクラスが1ヶ月（30日）62,700円（税込）、セレナ・ステップワゴンなどのミニバンクラスが85,800円（税込）で、任意保険と定期メンテナンスが料金に含まれています（車両クラス別の料金、2026年11月時点）。なお、マンスリーゴーにはキャンピングカーのクラスはありません。
結局、キャンピングカーの中古はどんな人に向いているか
キャンピングカーの中古が向いているのは、月1回以上など使う頻度がはっきりしていて、寝る人数と駐車場所が決まっており、新車の納車を1年以上待ちたくない人です。保証や整備記録がそろった車を、車検証の車両総重量や装備の動作まで確認して選べば、中古でも満足度の高い一台に出会える可能性は十分あります。
反対に、使う機会がまだ少ない人、家族構成が変わりそうな人、自宅に置き場所がない人は、レンタルで何度か試してから判断しても遅くありません。中古は価格が下がりにくい分、手放すときの売却額も期待できますが、相場が将来も同じ水準で続くとは限りません。購入前に、年間の維持費と使う回数を書き出し、1回あたりいくらになるかを計算してみることをおすすめします。たとえば、キャンピングカーの年間維持費は約50万〜100万円以上かかることも珍しくないとされており（グーネットマガジン）、仮に年50万円で年12回使うなら1回あたり約4万2,000円、年4回なら約12万5,000円になります。ここに車両の購入費は含まれていないため、使う回数が少ないほど割高になる点は意識しておきましょう。
キャンピングカーの中古についてよくある質問
Q. 中古キャンピングカーは何年落ち、何万kmまでなら安心ですか？
A. 年式や走行距離だけで安心かどうかは決まりません。キャンピングカーは車両重量が重く、ベース車両の整備状況と居住設備の状態で寿命が大きく変わります。10万kmを超えていても整備記録がそろい、雨漏りや錆がない車は候補になりますが、エンジンや足回りの消耗品を交換する費用を見込んで予算を組んでおきましょう。
Q. 個人売買やオークションで買っても大丈夫ですか？
A. 価格は安くなることがありますが、初めて買う人にはおすすめしにくい方法です。居住設備の不具合や雨漏りは短時間の確認では見つけにくく、購入後の保証や修理の相談先もありません。購入する場合は、第三者による車両鑑定を受け、名義変更や車検の手続きを自分で進められるかも確認してください。
Q. 中古のキャンピングカーでもローンは組めますか？
A. 多くの販売店でオートローンを利用できます。販売店によっては長期の返済期間を設定できる場合もありますが、返済期間が長くなるほど金利の負担は増えます。審査の有無や条件は販売店や金融機関によって異なるため、見積もりの段階で支払総額を確認しましょう。
Q. キャンピングカーは普段の買い物や通勤にも使えますか？
A. 軽キャンパーや標準ボディのバンコンなら、普段使いと兼用している人もいます。ただし、キャブコンやバスコンは車体が大きく、商業施設の立体駐車場や狭い道では使いにくい場面が増えます。毎日の足として使うなら、駐車場の高さ制限と燃料代を含めて検討してください。
中古キャンピングカーの納車待ちや、今の車を売却してから納車されるまでの期間に車が必要な場合は、1週間または1ヶ月単位で借りられる長期レンタカー「マンスリーゴー」も選択肢の一つです。任意保険と定期メンテナンスを含む料金体系で、カーリースのような与信審査は原則不要、契約はオンラインで完結し、LINEで空車状況を相談できます。走行距離は30日3,000kmまでで、超過分は1kmにつき22円（税込）かかります。対応エリアは東京・神奈川・千葉・埼玉・茨城で、配車・引取の料金は場所によって異なります。年齢や免許取得年数などの利用条件は初めての方へ、補償内容は保険・補償のページで確認できます。