ノアの中古は、予算が300万円以下なら2017年7月以降の80系後期、300万円を超えるなら2022年以降の90系を中心に探すと選びやすくなります。2026年11月13日時点でカーセンサーに掲載されているノアは4,274台あり、本体価格の中心は80系後期の2018〜2021年式で約160万〜300万円、90系の2022〜2025年式で約300万〜420万円です。兄弟車のヴォクシーとは中身がほぼ同じなので、見た目の好みと同じ年式での価格差で決めて問題ありません。この記事では、年式別の相場、80系と90系の違い、ヴォクシーとの比べ方、格安車で注意したい税金と保証まで順に整理します。
ノアの中古は予算300万円を境に80系後期と90系のどちらを選ぶかが決まる
中古ノア選びで最初に決めたいのは、どの世代を買うかです。ノアは2014年1月〜2021年12月の3代目（80系）と、2022年1月から販売中の4代目（90系）で価格帯がはっきり分かれており、同じ予算で両方を比べられる場面はあまり多くありません。
予算と使い方ごとの目安は次のとおりです。
- 予算150万円以下：80系前期が中心。2016年1月より前の年式は予防安全装備の有無を必ず確認する
- 予算200万〜300万円：80系後期の2018〜2021年式が中心。装備と価格のバランスが取りやすい
- 予算300万〜400万円：90系の2022〜2024年式が中心。新車価格や納期と並べて判断したい
5ナンバーサイズにこだわる人や、総額を抑えて3〜5年乗りたい人は80系後期が向いています。一方で、運転支援機能の新しさやハイブリッド機構の保証の残り方を重視する人は、予算を上げて90系を選んだほうが満足しやすいでしょう。なお、使う期間が数ヶ月から1年未満と決まっている場合は、購入そのものが割高になりやすいため、後半で紹介する購入以外の方法とも比べてください。
2026年11月時点の中古相場は80系後期が約160万〜300万円、90系が約300万〜420万円
年式ごとの相場を見ると、80系から90系に切り替わる2021年式と2022年式の間で、本体価格の中心が約60万円上がります。下の表は、カーセンサーのノア相場表（2026年11月13日時点）をもとに、年式ごとに掲載車両の中央50％が収まる本体価格帯を編集部で整理したものです。
| 年式 | 世代 | 本体価格の中心 | 掲載台数 |
|---|---|---|---|
| 2014年 | 80系前期 | 約80万〜160万円 | 238台 |
| 2016年 | 80系前期 | 約120万〜180万円 | 193台 |
| 2017年 | 80系前期・後期 | 約140万〜220万円 | 253台 |
| 2018年 | 80系後期 | 約160万〜260万円 | 257台 |
| 2019年 | 80系後期 | 約200万〜260万円 | 247台 |
| 2020年 | 80系後期 | 約220万〜280万円 | 166台 |
| 2021年 | 80系後期 | 約240万〜300万円 | 266台 |
| 2022年 | 90系 | 約300万〜380万円 | 599台 |
| 2023年 | 90系 | 約320万〜400万円 | 820台 |
| 2024年 | 90系 | 約340万〜400万円 | 401台 |
| 2025年 | 90系 | 約360万〜420万円 | 219台 |
表の価格は車両本体の価格で、実際に支払う金額には登録費用や納車整備費などが加わります。販売店によって諸費用の金額は異なるため、比べるときは支払総額でそろえてください。また、2017年式は7月のマイナーチェンジ前後の車が混ざっているため、同じ年式でも価格差が大きくなっています。前期と後期の見分け方は後半で説明します。
掲載台数が多いのは2022〜2023年式の90系で、2つの年式だけで約1,400台あります。80系は各年式200台前後で、2013年以前の2代目（70系）なども合わせると、予算100万円台までの車も選べる状態です。
2022〜2023年式の90系は新車の最廉価グレードと価格が近い
90系の中古を検討するなら、新車価格との差を先に確認しておきたいところです。ノアは2026年5月6日発売の一部改良でガソリン車が廃止されてハイブリッド専用（ウェルキャブを除く）となり、新車価格は326万1,500円〜430万9,800円になりました。2022〜2023年式の中古は本体価格の中心が約300万〜400万円なので、新設定のエントリーグレード「S-X」と価格帯が重なります。
それでも中古を選ぶ理由になるのは、すぐに乗れることと、上位グレードの装備を新車より安く選べることです。新車の納期は改良後のハイブリッド車で長くなっており、目安はノアの最新納期でまとめています。改良内容そのものを確かめたい場合はノアの一部改良の変更点も参考にしてください。逆に、納期を待てて新しいデザインや改良後の乗り心地に魅力を感じるなら、新車の見積もりと並べてから決めるのが合理的です。
2026年3月末で環境性能割が廃止され、購入時の税負担は軽くなった
2026年度の税制改正により、車を取得したときにかかっていた自動車税環境性能割は2026年3月31日をもって廃止されました。中古車でも取得時に課税されていた税金のため、2026年4月以降に購入する場合は、以前の見積もりや古い記事の諸費用例より支払総額が低くなることがあります。過去の見積もりと比べるときは、この違いを差し引いて考えてください。
80系と90系の違いはボディ幅・予防安全装備・ハイブリッド保証の残り方
80系と90系はどちらも2.0Lガソリン車と1.8Lハイブリッド車を選べ、7人乗りと8人乗りがある点は共通しています（80系のハイブリッド車は7人乗りのみ）。中古で選ぶときに差が出るのは、主に次の3点です。
| 項目 | 80系（2014年1月〜2021年12月） | 90系（2022年1月〜） |
|---|---|---|
| ボディサイズ | 標準ボディは全幅1,695mmの5ナンバー、エアロ系は3ナンバー | 全車3ナンバー（全幅1,730mm） |
| 予防安全装備 | 2016年1月以降にToyota Safety Sense Cを設定 | 次世代のToyota Safety Senseを全車に搭載 |
| ハイブリッドの新車特別保証 | 2026年11月時点で全車終了 | 2022年1月以降の登録車は残っている場合がある |
| 本体価格の中心 | 約160万〜300万円（2018〜2021年式） | 約300万〜420万円（2022〜2025年式） |
5ナンバーにこだわるなら80系の標準ボディを選ぶ
80系には、全長4,695mm、全幅1,695mmの5ナンバーサイズの標準ボディと、全幅1,735mmのエアロ仕様（Siなど）があります。90系は全長4,695mm、全幅1,730mmで、全車が3ナンバーです（ガリバーのノア80系カタログより）。
全幅の差は35mmなので、一般的な駐車場や道路で違いを強く感じる場面は多くありません。ただし、マンションの機械式駐車場や月極駐車場で「全幅1,700mm以下」と決められている場合は、80系の標準ボディしか入らないことがあります。購入前に駐車場の規定を確認し、80系でもエアロ仕様は3ナンバーである点に注意してください。
予防安全を重視するなら2017年7月以降の80系後期が目安になる
80系は年式によって予防安全装備の内容が異なります。2016年1月の一部改良より前のモデルには、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」がオプションでも用意されていません。子どもの送迎や高齢の家族の運転など、安全装備を重視するなら2016年1月以降の車を選び、個体ごとに装着の有無を確認してください。
さらに2017年7月3日のマイナーチェンジでは、薄型のLEDヘッドランプを採用したデザイン変更に加え、ボディ剛性の見直しやショックアブソーバーの改良で静粛性と乗り心地も改善されました。2017年式は前期と後期が混在しているため、初度登録年月が2017年7月以降か、薄型ヘッドランプの後期デザインかを販売店に確認すると間違いを防げます。
90系は、プリクラッシュセーフティの検知対象拡大やレーントレーシングアシストなどを含む次世代のToyota Safety Senseを全車に搭載しています。高速道路を使う機会が多い人ほど、運転支援の差を感じやすいでしょう。
ハイブリッドの新車特別保証は2021年11月以前の登録車ですでに終了している
中古のハイブリッド車で気になる駆動用バッテリーなどのハイブリッド機構は、トヨタの保証書で特別保証の対象とされ、期間は新車登録から5年間、ただし走行距離10万kmまでです。2026年11月時点では、2021年11月以前に登録された車はすでに保証期間を過ぎている計算になり、80系のハイブリッド車は基本的にこの保証が残っていません。
一方、90系は2022年1月以降に登録された車なので、走行距離が10万km未満であれば特別保証が残っている場合があります。ただし、2022年式の保証は2027年中に順次終わるため、残りの期間は1年前後と短めです。保証を引き継ぐには販売店での点検と手続きが必要なので、購入時に確認してください。
80系のハイブリッド車を選ぶ場合は、トヨタ認定中古車の中古車ハイブリッド保証が判断材料になります。初度登録から10年目まで、または3年間の長い方が対象で、累計走行距離20万km以内などの条件があります。保証の考え方はプリウスの中古とバッテリー保証の確認点でも詳しく解説しています。
ノアとヴォクシーの中古は中身がほぼ同じなので見た目と価格差で選んでよい
ノアとヴォクシーは、共通のプラットフォームとパワートレインを使う兄弟車で、室内の広さや燃費、シートアレンジに大きな違いはありません。違いの中心は外観のデザインです。ノアは落ち着いた大型グリルの顔つきで、90系では2026年5月の改良前まで標準ボディも選べました。ヴォクシーは90系ではエアロ仕様のみで、よりシャープで個性の強いデザインです。
中古車として比べると、ヴォクシーのほうが掲載台数が多く、同じ年式ではやや高めに取引されています。2026年11月13日時点のカーセンサー掲載台数は、ノアが4,274台、ヴォクシーが7,072台です。
| 年式 | ノアの中央値帯 | ヴォクシーの中央値帯 |
|---|---|---|
| 2018年 | 200万〜220万円 | 205万〜225万円 |
| 2021年 | 260万〜280万円 | 265万〜285万円 |
| 2022年 | 320万〜340万円 | 345万〜365万円 |
| 2023年 | 340万〜360万円 | 365万〜385万円 |
| 2024年 | 360万〜380万円 | 365万〜385万円 |
80系では中央値の差は数万円程度ですが、90系の2022〜2023年式では20万〜30万円ほどヴォクシーが高い位置にあります。相場表の価格の区切り方が2車で異なるため、差額は目安として見てください。
デザインにこだわりがなく、予算を抑えたい人はノアを中心に探し、同じ条件のヴォクシーも並べて比べるのが効率的です。80系を探す場合は、同じ中身の兄弟車「エスクァイア」も候補に入れると選択肢が広がります。反対に、ヴォクシーの外観が好きで売却時の価格も重視するなら、多少高くてもヴォクシーを選ぶ価値はあります。維持費は両車でほぼ同じなので、年間の費用感はヴォクシーの維持費の内訳がそのまま参考になります。
100万円台前半までの格安ノアは13年超の税金と走行距離を先に確認したい
本体価格が100万円前後のノアは、2014〜2015年式の80系前期か、2013年以前の70系が中心です。車両価格は魅力的ですが、税金と消耗品の交換費用が増えやすいため、価格だけで判断しないようにしましょう。
ガソリン車は新車登録から13年を超えると自動車税が約15％重くなり、排気量1.5L超2.0L以下のノアでは年額39,500円が45,400円になります。2026年度は2013年3月以前に登録されたガソリン車が対象で、70系の多くがすでに該当しています。80系でも、2014年1〜3月に登録されたガソリン車は2027年度から重課の対象になります。ハイブリッド車はこの重課の対象外です。
走行距離が10万kmを超える車は、価格が下がる一方で、足回りの部品やバッテリー、タイヤなどの交換時期が重なりやすくなります。格安車を選ぶ場合は、購入後1〜2年でかかりそうな整備費用を販売店に確認し、本体価格に上乗せして比べると割安かどうか判断しやすくなります。
中古ノアの現車確認ではスライドドア・3列目シート・整備記録簿を見ておく
ミニバンは乗り降りや荷物の出し入れで可動部を使う回数が多いため、セダンやコンパクトカーよりも確認したい箇所が増えます。現車を見られる場合は、少なくとも次の点を確かめてください。
パワースライドドアは、左右とも開け閉めを数回試し、途中で止まったり異音がしたりしないかを確認します。家族の送迎で毎日使う部分なので、不具合があると生活への影響が大きく、修理費も高くなりがちです。3列目シートは、跳ね上げや格納の操作が重くないか、固定がしっかりしているかを見ておきましょう。普段は3列目を使わない人でも、荷物を積むときに必ず操作する部分です。
整備記録簿（メンテナンスノート）では、定期点検やオイル交換の履歴が残っているかを確認します。前の所有者が通勤やレジャーでどのように使っていたかは分からないため、記録が残っている車ほど状態を判断しやすくなります。修復歴の有無と、販売店保証の期間や範囲もあわせて確認してください。ミニバン全般で後悔しやすいポイントは買ってはいけないミニバンの特徴でも整理しています。
数ヶ月だけノアクラスのミニバンが必要なら購入以外の方法も比べたい
中古ノアを買うと、本体価格に加えて登録費用や任意保険、税金がかかり、手放すときには売却の手間と差額が発生します。そのため、新車の納車待ちや修理期間、一時的な仕事や帰省など、使う期間が数ヶ月と決まっている場合は、購入より月単位で借りるほうが総額を抑えられることがあります。
| 比べる項目 | 中古で購入 | 長期レンタカー |
|---|---|---|
| 最初にかかる費用 | 本体価格と諸費用 | 利用期間分の料金 |
| 任意保険・メンテナンス | 自分で手配する | 料金に含まれる |
| 車種の選び方 | 好きな1台を選べる | クラス単位で、車種は指定できない |
| 使い終わったとき | 売却の手間と差額が発生 | 返却する |
たとえば長期レンタカーのマンスリーゴーの料金（2026年11月時点、税込）では、ノア・ヴォクシー等を代表車種とする「トヨタ ミニバン」クラスが1週間33,110円、1ヶ月（30日）92,400円で、3ヶ月なら277,200円です。料金には任意保険と車検・法定点検、定期メンテナンスが含まれ、カーリースのような与信審査は原則不要です。
走行距離は30日で3,000kmまでで、超過分は1kmあたり22円（税込）がかかります。ガソリン代は利用者の負担で、自損事故の修理代は保険の対象外です。補償の範囲は保険・補償の内容で事前に確認してください。1年以上使うことがはっきりしているなら、一般的には購入のほうが総額を抑えやすくなります。月単位のレンタルは、使う期間が読めないときや、中古車を探して納車を待つ間のつなぎに向いた方法です。
ノアの中古を買う前によくある質問
中古ノアは走行距離何万kmまでを選べばよいですか？
何万kmまでなら安心という明確な線はなく、走行距離と同じくらい整備記録の有無が重要です。年式に対して走行距離が極端に多い車は、消耗品の交換時期が近い可能性があります。10万kmを超える車を選ぶなら、どの部品がいつ交換されたかを販売店に確認し、購入後の整備費も予算に入れておきましょう。
中古ノアはハイブリッドとガソリンのどちらがよいですか？
年間の走行距離が多い人や、13年を超えて長く乗る予定の人はハイブリッドが向いています。ハイブリッド車は自動車税の13年超の重課の対象外で、燃料代も抑えやすいからです。ただし、80系のハイブリッドは新車時の特別保証が終わっているため、トヨタ認定中古車の保証が付く車か、販売店保証が手厚い車を選ぶと安心です。
7人乗りと8人乗りはどちらを選ぶべきですか？
普段の乗車人数が6人以下なら7人乗り、8人で乗る機会があるなら8人乗りが基本です。7人乗りは2列目が独立したキャプテンシートで、3列目への移動がしやすくなります。8人乗りは2列目がベンチシートで、子どもを寝かせたり荷物を置いたりしやすい反面、3列目への乗り込みはシートを動かす必要があります。
マンスリーゴーでノアを指定して借りられますか？
車種は指定できません。ノアは「トヨタ ミニバン」クラスの代表車種ですが、返却予定や当日の空き状況によって、同じクラスのヴォクシーなど別の車両を案内する場合があります。利用には23歳以上、免許取得から3年以上などの条件があり、グリーン免許では利用できません。手続きの流れは初めての方へのご案内で確認できます。
結局ノアの中古が向いているのは、3年以上乗る予定で世代と保証を見て選べる人
ノアの中古は、80系後期なら本体価格約160万〜300万円、90系なら約300万〜420万円が中心で、予算300万円前後を境に選ぶ世代が分かれます。5ナンバーサイズや総額の安さを重視するなら2017年7月以降の80系後期、運転支援機能や保証の残り方を重視するなら90系が候補になります。ヴォクシーとは中身がほぼ同じなので、見た目の好みと同じ年式での価格差で選んで問題ありません。
一方で、100万円前後の格安車は13年超の税金や消耗品の交換費用を、80系のハイブリッド車は保証の有無を必ず確認してください。3年以上乗る予定があり、本体価格ではなく支払総額と維持費で比べられる人なら、中古ノアは家族の移動を支える現実的な選択肢です。使う期間が短い人や、サイズ感を確かめてから決めたい人は、購入を急がず同じクラスの車を借りて試す方法もあります。
中古車の納車を待つ間や、新車の納車までのつなぎ、購入前にノアクラスの大きさを生活の中で確かめたい場合は、長期レンタカー「マンスリーゴー」の1週間または月単位の利用も選択肢になります。任意保険と定期メンテナンスを含む料金で、契約はオンラインで完結し、空車状況はLINEで相談できます。配車・引取の料金や対応可否は場所や距離によって異なるため、配車・引取の条件をあわせて確認してください。